搞定了机械大臂的问题后接下来是机械小臂的设计问题了，机械小臂的设计相对机械大臂来说要简单的多，只要给机械小臂两个钢丝绳去控制机械小臂即可,因为机械大臂和机械小臂是链接在一起的，机械大臂用四根钢丝绳的目的是为了控制机械大臂的位置，只要是机械大臂的位置固定好了，机械小臂因为和机械大臂连接在一起自然而然的会跟着机械大臂的移动而移动，这时候的机械小臂根本不需要任何的机械力量单纯的跟随着机械大臂的力量就可以实现自身的移动。
说白了机械大臂的设计是为了控制整个胳膊的位置的，而机械小臂的设计是为了让胳膊的位置更加的丰富化,在原来机械大臂位置的基础上得到更多的动作,用来完成各种各样的需求，诸如直拳摆拳或者是巴掌这些动作，或者是实现胳膊的各种抓取的动作。
机械小臂的设计相对于机械大臂来说简单了很多，只需要设计上两根钢丝绳连接在小臂的上方和下方即可，这时候的机械小臂可以通过两根钢丝绳实现机械小臂相对机械大臂的往上或者往下的活动。
机械小臂完全不需要担心只有一个力的拉扯会出现问题，因为机械大臂和机械小臂是连接在一起的，由于机械大臂和机械小臂的连接处是固定的，所以说机械小臂根本不会出现除了往上或者往下这两个动作之外的其他的动作了，完全不需要担心机械小臂的方向问题。
相比较而言机械小臂的设计要比机械大臂简单了很多。
像机械小臂的这种情况是可以用转轴来代替的，这种转轴的设计就是那种传统机器人的设计方案，通过一个齿轮或者是其他的什么东西来控制转轴的角度。到时候只需要操控转轴的角度即可完成机械小臂的方向动作。
比如说机械小臂正打算相对机械大臂往上运动，这时候就需要电机运转，电机的运转通过皮带带动转轴处的齿轮，而齿轮的运转带动机械小臂的移动，这时候的机械小臂开始朝着相对机械大臂的上方移动，这样就算是完成了对机械小臂的移动了。
机械小臂的移动可以说非常的简单，因为只需要完成相对于机械大臂的往上的移动或者是往下的移动，根本不需要往左的移动或者是往右的移动了，所以说机械小臂在设计方面要比机械大臂的设计简单很多。
在这个设计方面既可以用传统机器人上的那种转轴，同时也是可以用钢丝绳拉扯的吗,其实两者的目的都相同都是为了实现机械小臂相对于机械大臂在往上或者是往下方向上的移动。
不同的是当机械大臂处于水平位置或者其他类似的位置的时候如果用钢丝绳对机械小臂往上拉扯还算好，不会出现什么意外的情况，但是当用钢丝绳向下拉扯的时候机械小臂很可能会因为有一点点的重力的作用朝着往下的方向加速下落，因此假如在机械小臂上使用钢丝绳的话可以在钢丝绳上套上一个弹簧使用或者是在机械大臂和机械小臂的连接处用那种不是特别顺滑的连接方式，而铆接很明显会受到重力的作用自己向下，所以这时候可以在机械大臂或者机械小臂的连接处用齿轮等不会因为重力改变的连接方式。
假如非得用钢丝绳连接机械小臂的话可以对机械小臂的钢丝绳做一起与机械大臂不同的设计这样同样可以使机械小臂避免被重力的干扰。
假如机械大臂处在水平位置或者是类似的位置的时候我们如果想让机械小臂往下移动完全可以利用重力的作用使机械小臂先在重力的作用下回到与机械大臂水平的位置上，等机械小臂回到了与机械大臂水平的位置后再给机械小臂往上的钢丝绳一个命令，使钢丝绳完成相对机械大臂往上的动作，这时候就成了用机械小臂上部的钢丝绳拉扯着机械小臂了，相当于是机械小臂上方的钢丝绳是紧绷的，完全不用害怕机械小臂再因为重力的原因而自然下落。
或者是采用传统的机器人的连接方法，用转轴的方法也可以，反正是只要能够完成机械小臂的转动就可以了，不是说非得只有一种设计方法，什么方法都可以，只要是能够设计出来最终的机械小臂的操控就可以了。不是说非得规定哪一种方法才行，那样子没必要,使用什么方法完成对机械手臂的操控不光是看操控者的需求吧,还看设计者的个人爱好。
设计者想怎么设计就怎么设计了,哪怕是前期的设计中有什么问题也没事的,大不了等机甲2.0版本的时候改一下就是了，只要是改一下机甲的缺点就可以了。
或者是在机械小臂的下方的钢丝绳上套上一根弹簧，这根弹簧可以保证钢丝绳无法过快的让机械小臂朝着往下的方向移动，具体弹簧的大小可以根据机械小臂的重量去设计，到时候让弹簧的弹力抵消掉机械小臂重力的作用即可，这样就可以实现机械小臂正常的运行了。
如果不想用弹簧绳套钢丝绳的方法，也可以把钢丝绳换成是硬直比较高的金属棍，这时候的金属棍会随着机械小臂电机的转动而转动，当机械小臂的转动停止的时候，因为机械小臂的下方式一根硬直的金属棍，相当于是撑着机械小臂不让机械小臂因为重力的作用往下移动，这样同样能实现机械小臂的位置控制。Ｗww.bimilou.org
用一根钢丝绳加一根金属棍也可以。 无尽的昏迷过后，时宇猛地从床上起身。想要看最新章节内容，请下载星星阅读app，无广告免费阅读最新章节内容。网站已经不更新最新章节内容，已经星星阅读小说APP更新最新章节内容。
他大口的呼吸起新鲜的空气，胸口一颤一颤。
迷茫、不解，各种情绪涌上心头。
这是哪？
随后，时宇下意识观察四周，然后更茫然了。
一个单人宿舍？
就算他成功得到救援，现在也应该在病房才对。
还有自己的身体……怎么会一点伤也没有。
带着疑惑，时宇的视线快速从房间扫过，最终目光停留在了床头的一面镜子上。
镜子照出他现在的模样，大约十七八岁的年龄，外貌很帅。
可问题是，这不是他！下载星星阅读app，阅读最新章节内容无广告免费
之前的自己，是一位二十多岁气宇不凡的帅气青年，工作有段时间了。
而现在，这相貌怎么看都只是高中生的年纪……
这个变化，让时宇发愣很久。
千万别告诉他，手术很成功……
身体、面貌都变了，这根本不是手术不手术的问题了，而是仙术。
他竟完全变成了另外一个人！
难道……是自己穿越了？
除了床头那摆放位置明显风水不好的镜子，时宇还在旁边发现了三本书。
时宇拿起一看，书名瞬间让他沉默。
《新手饲养员必备育兽手册》
《宠兽产后的护理》
《异种族兽耳娘评鉴指南》
时宇：？？？
前两本书的名字还算正常，最后一本你是怎么回事？
“咳。”
时宇目光一肃，伸出手来，不过很快手臂一僵。
就在他想翻开第三本书，看看这究竟是个什么东西时，他的大脑猛地一阵刺痛，大量的记忆如潮水般涌现。
冰原市。
宠兽饲养基地。
实习宠兽饲养员。网站即将关闭，下载星星阅读app为您提供大神文状元苏苏的科技与生活：从太阳能汽车开始
御兽师？
章节错误,点此报送(免注册),
报送后维护人员会在两分钟内校正章节内容,请耐心等待